CAN통신개요와 PCB설계기법

임피던스 디퍼런셜 100옴~120옴 1. CAN 통신 개요 (1) Controller Area Network의 약자로, 1986년 BOSCH에서 개발되었다. (3) 제어기들 간의 정보를 전달하며, 버스 구조를 가지고 있다. (4) CSMA/CD + AMP - Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection => Carrier Sense : 버스 상태가 idle 상태 일 때 전송된다. => Multiple Access : 다중 노드들이 동일한 네트워크에 연결되는 것이 가능하다. - Arbitration on Message Priority => 메시지 우선순위에 의한 버스 액세스 (5) 2 wire differential BUS (6) 4 Frame Types -..